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梯度下降

• 可导函数在任一点的梯度是自变量空间中的一个向量（二元函数的梯度是 xy 平面上的向量，而不是 xyz 空间里的向量）
• 函数图形在这一点的切平面的法向量投影在自变量空间中，就是该点梯度的反方向。
• 某点的梯度是函数以及它的切平面在该点上升最快的方向，即方向导数最大的方向。梯度的长度（模）就是在该方向的方向导数（变化率）。
• 梯度向任何自变量空间方向的投影的长度（模）是函数在该方向上的方向导数（变化率）。
• 梯度可以是 0 向量。在梯度为 0 向量的点上各方向的变化率都为 0 。这是函数达到极大／极小值的一阶必要非充分条件（例如鞍点不是极大／极小值，但是梯度也为 0 ）。

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